近日，中國(guó)鐵建電氣化局與浙江大學(xué)臺(tái)州研究院，針對(duì)高速鐵路信號(hào)系統(tǒng)機(jī)房線纜焊接成功研制了一套智能化專業(yè)作業(yè)機(jī)器人，代替人工進(jìn)行自主移動(dòng)、線纜自動(dòng)校對(duì)、自動(dòng)焊線、焊點(diǎn)質(zhì)量評(píng)測(cè)等工作，實(shí)現(xiàn)了焊接作業(yè)的智能化。該裝備已在滬寧沿江高鐵、新福廈高鐵等工程中完成試用，進(jìn)一步推動(dòng)了我國(guó)高速智能建造體系的完善。

信號(hào)系統(tǒng)是高速鐵路列車運(yùn)行控制的中樞神經(jīng)，對(duì)保障鐵路運(yùn)行速度、效率及安全具有關(guān)鍵作用。長(zhǎng)久以來，信號(hào)系統(tǒng)機(jī)房線纜的排線、布線以及焊線工序仍然大量依賴人工完成，勞動(dòng)負(fù)荷大且易受外界環(huán)境、經(jīng)驗(yàn)以及作業(yè)人員狀態(tài)的干擾，極大限制了施工效率和工藝水平。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)在攻關(guān)過程中充分融合圖像信息、激光測(cè)距信息、特定夾具等方式，針對(duì)信號(hào)機(jī)房柔性多線纜操作的焊線機(jī)器人，進(jìn)行了一系列創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提出了一種金字塔式的多層信息傳遞定位算法。這種方法通過機(jī)器人雙臂協(xié)同配合，解決了信號(hào)機(jī)房復(fù)雜環(huán)境下線纜配線焊接的操作難題。

與傳統(tǒng)作業(yè)方式比，此裝備技術(shù)應(yīng)用于信號(hào)機(jī)房施工，可大幅度減少配線施工環(huán)節(jié)的人工參與、改善了工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了信號(hào)工程的工藝質(zhì)量。

高鐵信號(hào)機(jī)房智能焊線機(jī)器人在滬寧沿江高鐵項(xiàng)目應(yīng)用