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國內首臺!鐵路接觸網智能檢修機器人平臺正式上線

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軌道交通展消息 3月28日,由國家能源集團朔黃鐵路公司牽頭研發,中鐵六院電化院作為技術牽頭單位的國內首臺鐵路接觸網智能檢修機器人平臺在河北肅寧上線試運行。該平臺是我國電氣化鐵路接觸網領域首個實現“智能診斷-自主決策-精準作業”全鏈條閉環的智能運維裝備,填補了國內電氣化鐵路接觸網機器人運維領域的空白,對促進我國重載鐵路運維模式智能化、數字化具有重要意義。

作為電力機車的“能量動脈”,接觸網系統承擔著為列車持續供電的關鍵職能,其狀態直接影響鐵路運輸安全。傳統人工檢修長期面臨“三高”難題——高空作業風險高、人工檢測盲區高、經驗依賴成本高。此次上線的智能檢修機器人平臺以六自由度機器人群組為核心,融合3D數字孿生、智能識別、控制 AI等關鍵技術,構建了“自主識別缺陷、智能制定檢修策略、毫米級精準檢修”的接觸網智能檢修體系,三大技術突破引領行業變革。

1智能診斷精準化

通過高精度視覺傳感器與 AI算法融合,將典型缺陷識別準確率提升至90%以上,實現缺陷毫米級定位

2自主作業少人化

首創多機械臂協同控制技術,可自主完成螺栓緊固、拉出值調整、導高校準等關鍵作業,替代40%人工運維量,單次作業人員由10人縮減至5人,降低一線作業人員30%以上的勞動強度。

3安全管控智能化

搭載視覺監控與數字孿生系統,實時構建三維作業場景,規避傳統人工檢修的視覺盲區,降低高空墜落、電弧灼傷等安全事故風險90%

 

接觸網智能輔助檢修機器人平臺艙體構成

項目研發過程中,作為技術牽頭單位,電化院組織聯合多家單位進行重難技術攻關,創新提出要將數智技術引入接觸網運維作業中,形成鐵路電氣化智能運維體系,解決推動行業技術體系從“人工經驗驅動”向“數字標準驅動”轉型。

同時,深入總結人工智能、視覺伺服、模式識別等前瞻技術,充分發揮系統集成與協同創新優勢,構建了“技術總成-專業協同-過程管控”三位一體的項目管理體系,認真組織參建單位完成技術接口對接41項,解決跨專業耦合問題23個,歷時3年時間攻克“高空螺栓毫米級對位”“多夾具動態避障”等6項核心技術,構建起覆蓋感知、決策、執行的完整技術體系,順利推進該平臺試運行期間,在朔黃鐵路完成接觸網檢修作業12次,單次作業效率提升1倍,檢修合格率達100%。

多年來,中鐵六院電化院始終聚焦軌道交通電氣化領域技術發展,矢志創新攻堅,此次率先突破的電氣化鐵路接觸網無人化檢修關鍵技術,填補了國內外空白,奠定了軌道交通電氣化智能運維領域的領先地位。下一步,中鐵六院電化院將以該項目為新契機,圍繞“技術迭代深化、應用場景拓展、產業生態構建”三大方向持續拓展深挖,深化“機器人+”應用場景,實現接觸網智能檢修機器人平臺的多場景應用,以科技創新驅動新質生產力發展,促進產學研用深度融合,為軌道交通電氣化全鏈條智能運維體系構建,為交通強國建設發展筑牢技術根基。

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編輯:卓卓
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