日前，青島地鐵6號線列車自主運行系統（TACS）—列控、牽引及防撞系統采購項目完成招標，中車四方所作為聯合體成員和技術牽頭方成功中標。

基于國家發改委列車自主運行系統（TACS）示范工程項目申報要求和中國城市軌道交通協會《智慧城軌發展綱要》TACS示范工程項目要求，青島地鐵6號線項目將開展適用于互聯互通的全自動智慧列車運行系統示范應用。

中車四方所作為TACS國家示范工程項目技術牽頭方，負責青島地鐵6號線TACS總體系統技術方案設計、調試試驗，負責列控、牽引、網絡、制動、防撞等系統融合及相關系統的設計制造工作，組織以TACS為核心的系統安全分析、評估及獨立的安全認證。

青島地鐵6號線是國內首次運用列車自主運行系統（TACS）的工程項目，成功中標該項目凸顯了中國中車在TACS領域的技術領先地位。

跨越：從“自動運行”到“自主運行”

列車自主運行系統（TACS）是采用“車—車”架構，列車之間可通過無線通信完成信息交互，從而直接獲知前行列車的位置、速度和線路狀態，猶如列車有了自己的“大腦”和“千里眼”，實現自主調整、主動進路、自主防護、自主調整與全自動駕駛，弱化中心依賴，自行判斷路上的情況，安全、智能、飛速地“奔跑”起來了。

優勢：多項創新為城市軌道交通賦能

列車自主運行系統具備更安全、更可靠和更智能的特點，為城市軌道交通運營帶來了諸多優勢。一是能夠顯著減少設備故障對列車運行的影響，顯著提高運營安全；二是縮短了列車的追蹤與折返間隔，能夠解決大客流線路加車難的問題。另外，TACS系統還為地鐵列車運營提供了更強的靈活性，能夠有效應對車站火災、軌旁故障等多種應急場景。“車—車”通信精簡了部分設備，在互聯互通、舊線改造和延伸線建設上具有更多優勢。

列車自主運行系統（TACS）按照車車通信和車輛深度融合的技術路線，實現從系統集中控制向分布式控制，從列車自動運行系統到列車自主運行系統的技術跨越。從通訊方式、系統架構、系統融合、運行方式和控制方式等方面實現了創新。

融合：一體化融合設計，提升系統性能

TACS融合設計以列車為控制核心，集成信號、牽引、制動、網絡、防撞系統，從全系統層面開展一體化融合設計和功能再分配，包括地面設備與車載設備融合，車載子系統間融合。將地面ATS計劃與進路管理、聯鎖控制、區域控制等功能與車載融合，減少地面和軌旁設備。車載網絡采用基于實時以太網的一體化設計，簡化網絡結構，實現大帶寬、高實時、高安全，以及信息共享。

車載硬線整合減少信號系統IO數量，減少線纜，易于維護。司機顯示界面一體化設計，車輛狀態和列車運行信息整合顯示，信號與TCMS數據信息并網傳輸，簡單、直觀、信息全面、易操作。信號系統與制動系統共用速度傳感器與齒輪盤，實現速度信息融合和自動輪徑校正。ATO與制動系統融合縮短控制鏈路，減少中間環節，制動延時減少150ms，有效提升控制實時性。

中車四方所將進一步發揮技術總牽頭作用，加快TACS產品在青島地鐵6號線的工程應用，快速形成示范效應，為TACS產品推廣和市場突破奠定更加堅實的基礎。積極融入中國中車數字化轉型全局戰略，聚焦核心技術，關注場景落地，創新業務模式，加速中國中車“車地一體化”業務落地，推進中車“產品+”“系統+”新模式，加快實現“七個新突破”。